Diseño de algoritmos para la representación cinemática de sólidos articulados en entornos virtualesaplicación a la telepresencia

  1. Gómez Palomo, Sebastián Rubén
unter der Leitung von:
  1. Vicente Feliú Batlle Doktorvater/Doktormutter
  2. José Antonio Cerrada Somolinos Doktorvater

Universität der Verteidigung: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Jahr der Verteidigung: 1997

Gericht:
  1. Jesús María Minguet Melián Präsident/in
  2. Manuel Collado Machuca Sekretär/in
  3. Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Vocal
  4. Fernando Morilla García Vocal

Art: Dissertation

Teseo: 62796 DIALNET

Zusammenfassung

EN ESTA TESIS SE PRESENTA UNA PLATAFORMA DE TELEOPERACION DE UN ROBOT INDUSTRIAL DE ALTAS PRESTACIONES CON ELEMENTOS DE BAJO COSTE. ESTA PLATAFORMA ESTA ASISTIDA POR UN ENTORNO VIRTUAL. SE PRESENTAN DOS ALGORITMOS EFICIENTES PARA LA ANIMACION DE CADENAS CINEMATICAS EN ENTORNOS VIRTUALES. CON EL OBJETO DE REPRESENTAR EN EL ENTORNO VIRTUAL AL ROBOT QUE SE TELEOPERA.