Diseño de algoritmos para la representación cinemática de sólidos articulados en entornos virtualesaplicación a la telepresencia
- Vicente Feliú Batlle Directeur/trice
- José Antonio Cerrada Somolinos Directeur
Université de défendre: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Année de défendre: 1997
- Jesús María Minguet Melián President
- Manuel Collado Machuca Secrétaire
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Rapporteur
- Fernando Morilla García Rapporteur
Type: Thèses
Résumé
EN ESTA TESIS SE PRESENTA UNA PLATAFORMA DE TELEOPERACION DE UN ROBOT INDUSTRIAL DE ALTAS PRESTACIONES CON ELEMENTOS DE BAJO COSTE. ESTA PLATAFORMA ESTA ASISTIDA POR UN ENTORNO VIRTUAL. SE PRESENTAN DOS ALGORITMOS EFICIENTES PARA LA ANIMACION DE CADENAS CINEMATICAS EN ENTORNOS VIRTUALES. CON EL OBJETO DE REPRESENTAR EN EL ENTORNO VIRTUAL AL ROBOT QUE SE TELEOPERA.