Diseño de algoritmos para la representación cinemática de sólidos articulados en entornos virtualesaplicación a la telepresencia

  1. Gómez Palomo, Sebastián Rubén
Supervised by:
  1. Vicente Feliú Batlle Director
  2. José Antonio Cerrada Somolinos Director

Defence university: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Year of defence: 1997

Committee:
  1. Jesús María Minguet Melián Chair
  2. Manuel Collado Machuca Secretary
  3. Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Committee member
  4. Fernando Morilla García Committee member

Type: Thesis

Teseo: 62796 DIALNET

Abstract

EN ESTA TESIS SE PRESENTA UNA PLATAFORMA DE TELEOPERACION DE UN ROBOT INDUSTRIAL DE ALTAS PRESTACIONES CON ELEMENTOS DE BAJO COSTE. ESTA PLATAFORMA ESTA ASISTIDA POR UN ENTORNO VIRTUAL. SE PRESENTAN DOS ALGORITMOS EFICIENTES PARA LA ANIMACION DE CADENAS CINEMATICAS EN ENTORNOS VIRTUALES. CON EL OBJETO DE REPRESENTAR EN EL ENTORNO VIRTUAL AL ROBOT QUE SE TELEOPERA.