Diseño de algoritmos para la representación cinemática de sólidos articulados en entornos virtualesaplicación a la telepresencia
- Vicente Feliú Batlle Director
- José Antonio Cerrada Somolinos Director
Defence university: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Year of defence: 1997
- Jesús María Minguet Melián Chair
- Manuel Collado Machuca Secretary
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Committee member
- Fernando Morilla García Committee member
Type: Thesis
Abstract
EN ESTA TESIS SE PRESENTA UNA PLATAFORMA DE TELEOPERACION DE UN ROBOT INDUSTRIAL DE ALTAS PRESTACIONES CON ELEMENTOS DE BAJO COSTE. ESTA PLATAFORMA ESTA ASISTIDA POR UN ENTORNO VIRTUAL. SE PRESENTAN DOS ALGORITMOS EFICIENTES PARA LA ANIMACION DE CADENAS CINEMATICAS EN ENTORNOS VIRTUALES. CON EL OBJETO DE REPRESENTAR EN EL ENTORNO VIRTUAL AL ROBOT QUE SE TELEOPERA.