DAVID
MORENO SALINAS
Profesor Titular Universidad
DICTINO
CHAOS GARCIA
Profesor Titular Universidad
Publikationen, an denen er mitarbeitet DICTINO CHAOS GARCIA (18)
2024
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An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs
Control Engineering Practice, Vol. 146
2023
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Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 4, pp. 389-400
2022
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Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster
IEEE Access, Vol. 10, pp. 22123-22139
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Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
2016
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Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
2015
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Symbolic regression for marine vehicles identification
IFAC-PapersOnLine
2013
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Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 10, Núm. 4, pp. 402-412
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Identification of a surface marine vessel using LS-SVM
Journal of Applied Mathematics, Vol. 2013
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Nonlinear control for trajectory tracking of a nonholonomic RC-hovercraft with discrete inputs
Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2013
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Quantized-state control of a hovercraft with discrete inputs
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
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Semiphysical modelling of the nonlinear dynamics of a surface craft with ls-svm
Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2013
2011
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Hardware in the loop simulation benchmark for autonomous marine vehicles
Journal of maritime research: JMR, Vol. 8, Núm. 1, pp. 3-18
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Simulation benchmark for autonomous marine vehicles in LabView
OCEANS 2011 IEEE - Spain
2010
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Control no lineal para el seguimiento de camino en presencia de corrientes marinas
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones
2009
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A real-time control for path following of an USV
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
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Application of an aeronautic control for ship path following
Journal of maritime research: JMR, Vol. 6, Núm. 2, pp. 71-82
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Coordinated control and crash avoidance logic
2009 European Control Conference, ECC 2009
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Implementación del sistema de control para un vehículo naval autónomo
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009