edit_calendar Duración del 01 de septiembre de 2021 al 31 de agosto de 2025 (48 meses) Vigente
Convocatoria: (Ministerio de Ciencia e Innovación)

Investigadores/as

Componentes en otros momentos (1)

Publicaciones relacionadas con el proyecto (13)

Mostrar por tipología

2023

  1. Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  2. Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta

    II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

  3. Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

    XLIV Jornadas de Automática

  4. Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop

    Lecture Notes in Networks and Systems

  5. Scalability of Cyber-Physical Systems with Real and Virtual Robots in ROS 2

    Sensors

  6. Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics

    IEEE Access

2022

  1. Control de formación basado en eventos para Crazyflie 2.1

    Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

  2. A Vision Based Navigation Platform for Control Learning

    IFAC-PapersOnLine

  3. Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X

    2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022