Publicaciones en las que colabora con DICTINO CHAOS GARCIA (18)

2024

  1. An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs

    Control Engineering Practice, Vol. 146

2023

  1. Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 4, pp. 389-400

2022

  1. Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster

    IEEE Access, Vol. 10, pp. 22123-22139

  2. Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

2016

  1. Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

2015

  1. Symbolic regression for marine vehicles identification

    IFAC-PapersOnLine

2013

  1. Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 10, Núm. 4, pp. 402-412

  2. Identification of a surface marine vessel using LS-SVM

    Journal of Applied Mathematics, Vol. 2013

  3. Nonlinear control for trajectory tracking of a nonholonomic RC-hovercraft with discrete inputs

    Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2013

  4. Quantized-state control of a hovercraft with discrete inputs

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

  5. Semiphysical modelling of the nonlinear dynamics of a surface craft with ls-svm

    Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2013

2011

  1. Hardware in the loop simulation benchmark for autonomous marine vehicles

    Journal of maritime research: JMR, Vol. 8, Núm. 1, pp. 3-18

  2. Simulation benchmark for autonomous marine vehicles in LabView

    OCEANS 2011 IEEE - Spain

2010

  1. Control no lineal para el seguimiento de camino en presencia de corrientes marinas

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

2009

  1. A real-time control for path following of an USV

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

  2. Application of an aeronautic control for ship path following

    Journal of maritime research: JMR, Vol. 6, Núm. 2, pp. 71-82

  3. Coordinated control and crash avoidance logic

    2009 European Control Conference, ECC 2009

  4. Implementación del sistema de control para un vehículo naval autónomo

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009