Thesis

  1. Generación en tiempo real y control de trayectorias para robots industrialesaplicación a un robot de la familia Scara 1987

    Universidad Politécnica de Madrid

Supervised Theses (12)

  1. Alineamiento de paradigmas de modelado aplicado a orientación a objetos y ontologías 2023

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    LARHRIB ES-SALEHY, MOHAMED

  2. Automated support for battle operational-strategic decision-making 2021

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    MINGUELA CASTRO, GERARDO

  3. Toma de decisiones en grupo en ambientes multicriterio, heterogéneos y lingüísticos 2020

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    CALLEJAS, EDWIN ALBERTO

  4. Integración de cámaras de rango y redes inalámbricas para la localicación de personas en entornos estructurados 2018

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    DUQUE DOMINGO, JAIME

  5. Generación automática de modelos 3D con escáneres y tecnologías inteligentes 2013

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Valero Rodríguez, Enrique

  6. Técnicas de relleno de huecos en superficies adquiridas mediante escáneres 3D 2011

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Pérez Hernández, Emiliano

  7. Modelado tridimensional de vistas parciales para objetos con forma libre orientado a tareas de visión por computador. 2005

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Salamanca Miño, Santiago

  8. Estrategias para el diseño de plataformas de teleoperación a través de Internet 2003

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Escribano Ródenas, Juan José

  9. Modelado y control de sistemas caracterizados por ecuaciones íntegro-diferenciales de orden fraccional 2001

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Vinagre Jara, Blas Manuel

  10. Estrategias de control para el seguimiento de objetos con movimiento tridimensional: aplicación a un sistema robótico con percepción visual 1999

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Bachiller Mayoral, Margarita

  11. Aportaciones a la calibración de cámaras con distorsión geométrica: aplicación al control con realimentación visual 1997

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    González Cid, Yolanda

  12. Modelado 3D de formas libres orientado a reconocimiento y posicionamiento de objetos tridimensionales 1997

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Adán Oliver, Antonio

Theses Committees (36)

  1. Chair of the Committee

    Estudio de aplicabilidad del tratamiento informático de los datos de neurociencia para la creación de imágenes no realistas de carácter simbólico 2022

    Universidad Rey Juan Carlos

    Aliaga Maraver, José Juan

  2. Chair of the Committee

    DGL: Lenguaje de Diseño Genérico, Multi-paradigmático y Ejecutable 2016

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Abad Cardiel, Ismael

  3. Committee Member

    Esquema de Referencia para Acoplamiento Débil entre Sistema Informático y Equipo de Producción 2016

    Universidad Politécnica de Madrid

    Acosta Cano de los Ríos, José

  4. Committee Member

    Técnicas de visualización orientadas a la reducción de complejidad geométrica e interpretativa en escenas neuronales 2016

    Universidad Rey Juan Carlos

    Brito Méndez, Juan Pedro

  5. Committee Member

    Visualización en neurociencia aplicando técnicas de renderizado no-fotorrealista (NPR) 2016

    Universidad Rey Juan Carlos

    MENDOZA MENDOZA, FLORANGELA

  6. Committee Member

    A non-feature based method for automatic image registration relying on depth-dependent planar projective trasformations 2015

    Universidad Complutense de Madrid

    SALINAS MALDONADO, CARLOTA

  7. Committee Member

    Dynamic modeling and end position control of a 5-bar flexible robot with 6-dof 2015

    Universidad de Castilla-La Mancha

    PARTIDA OCHOA, GONZALO

  8. Chair of the Committee

    Aplicacion de la apariencia global de la información visual omnidireccional en color a tareas de navegación robótica en espacio 2 1/2 d 2014

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Amorós Espí, Francisco Javier

  9. Committee Member

    Sistema de navegación para robots sociales basado en señales 2012

    Universidad Carlos III de Madrid

    Corrales Paredes, Ana del Valle

  10. Chair of the Committee

    Posicionamiento 3d en tiempo real de cámaras: aplicaciones en navegación autónoma y realidad aumentada 2011

    Universidad de Castilla-La Mancha

    MARTIN GUERRERO, ALBERTO

  11. Chair of the Committee

    A gabor wavelet based multichannel approach to a multimodal face verification system 2011

    Universidad Rey Juan Carlos

    SERRANO SÁNCHEZ DE LEÓN, ÁNGEL

  12. Secretary of the Committee

    Metamodelo para la implantación de la gestión financiera de servicios tic en las medianas, pequeñas y micro empresas 2011

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Arcilla Cobián, María Magdalena

  13. Committee Member

    Desarrollo de un servicio de notificación de cambios en una base de datos de gestión de la configuración mediante programación generativa 2011

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Coz, José Ramón

  14. Committee Member

    Un proceso para la evaluación del entrenamiento organizacional 2011

    Universidad Politécnica de Madrid

    Matalonga Motta, Santiago

  15. Committee Member

    Metodología para el desarrollo de un manipulador móvil autónomo con características antropométricas 2011

    Universidad Carlos III de Madrid

    Kadhim Al Ansari, Salal Hassan

  16. Chair of the Committee

    MISTILEON: metodología que integra seguridad en ITIL evolucionada y orientada a la normalización 2010

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Ruiz Larrocha, Elena

  17. Committee Member

    Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad 2010

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Jiménez García, Luis Miguel

  18. Committee Member

    Marco para el gobierno de la externalización del proceso de desarrollo del software a través de la ingeniería del contrato 2010

    Universidad Politécnica de Madrid

    Mejía Miranda, Jezreel

  19. Committee Member

    Control visual-fuerza autocalibrado para seguimiento de trayectorias en tareas cooperativas robóticas 2010

    Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

    GARCÍA GÓMEZ, GABRIEL JESÚS

  20. Committee Member

    Diseño de nuevo algoritmo esteganográfico en el dominio espacial 2010

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Roque Acevedo, Juan José

  21. Committee Member

    Desarrollo, implementación y evaluación de estrategias de control servo visual para robots paralelos: aplicación a la plataforma robotenis 2010

    Universidad Politécnica de Madrid

    Traslosheros Michel, Alberto

  22. Chair of the Committee

    Detección y modelado de carriles de vías interurbanas mediante análisis de imágenes para un sistema de ayuda a la conducción 2009

    Universidad Carlos III de Madrid

    Collado Hernáiz, Juan Manuel

  23. Chair of the Committee

    Aportaciones al control de reobots flexibles ligeros de un grado de libertad fabricados con material compuesto mediante sensores extensométricos 2008

    Universidad de Castilla-La Mancha

    PAYO GUTIERREZ, ISMAEL

  24. Committee Member

    Diseño y control reactivo de robots caminantes sobre terreno natural 2008

    Universidad Complutense de Madrid

    Nabulsi Abussaid, Samir

  25. Committee Member

    Estrategias para identificar oclusiones y planificación monocular para una mejora de la percepción visual de la escena 2008

    Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

    GIL VÁZQUEZ, PABLO

  26. Chair of the Committee

    Tratamiento de imágenes de rango para reconstrucción de escenas complejas. Soluciones de segmentación y reconocimiento 2007

    Universidad de Extremadura

    MERCHÁN GARCÍA, MARÍA DEL PILAR

  27. Committee Member

    Modelo de un sistema de información para la gestión de la producción bajo un enfoque de empresas virtuales, orientado a la industria eto/mto 2007

    Universidad Politécnica de Madrid

    BATISTA MENDIETA, DELVA ODALYS

  28. Chair of the Committee

    Nuevas técnicas de diseño de neurocontroladores: aplicación a robots con actuación directa e indirecta 2006

    Universidad Politécnica de Cartagena

    MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

  29. Committee Member

    "Desarrollo de una interfaz kinestésica paralela y experimentación en control de sistemas hapticos y teleoperados" 2003

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    SABATER NAVARRO, JOSE MARIA

  30. Secretary of the Committee

    Planificación local basada en sensores para un manipulador móvil en tareas de colaboración con humanos 2002

    Universidad Carlos III de Madrid

    Blanco Rojas, Dolores

  31. Committee Member

    Inspección tridimensional de piezas mediante visión artificial. Técnicas de procesamiento y estrategias de planificación para incrementar la precisión en la medida 2002

    Universidad Politécnica de Madrid

    García Dolla, David

  32. Committee Member

    Herramientas de planificación de movimientos para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas 2000

    Universidad Carlos III de Madrid

    PADRÓN NÁPOLES VÍCTOR MANUEL

  33. Committee Member

    Sistemas inteligentes en análisis de escritura, documentos y aplicaciones en tele-enseñanza 1996

    Universidad de Valladolid

    Dimitriadis Damoulis, Ioannis

  34. Committee Member

    Una arquitectura abierta para sistemas de información en Cim 1993

    Universidad Politécnica de Madrid

    Arnalte Gómez, Santiago

  35. Committee Member

    Estimación de la posición y construcción de mapas para un robot móvil equipado con un escáner láser radial 1993

    Universidad de Málaga

    González Jiménez, Javier

  36. Committee Member

    Configuración y gestión de sistemas de información para diseño y mantenimiento de sistemas Cim 1992

    Universidad Politécnica de Madrid

    Scala Hernández-Vaquero, Rosa María