CARLOS
CERRADA SOMOLINOS
Catedrático de Universidad
Thesis
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Generación en tiempo real y control de trayectorias para robots industrialesaplicación a un robot de la familia Scara 1987
Universidad Politécnica de Madrid
Supervised Theses (12)
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Alineamiento de paradigmas de modelado aplicado a orientación a objetos y ontologías 2023
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
LARHRIB ES-SALEHY, MOHAMED
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Automated support for battle operational-strategic decision-making 2021
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
MINGUELA CASTRO, GERARDO
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Toma de decisiones en grupo en ambientes multicriterio, heterogéneos y lingüísticos 2020
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
CALLEJAS, EDWIN ALBERTO
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Integración de cámaras de rango y redes inalámbricas para la localicación de personas en entornos estructurados 2018
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
DUQUE DOMINGO, JAIME
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Generación automática de modelos 3D con escáneres y tecnologías inteligentes 2013
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Valero Rodríguez, Enrique
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Técnicas de relleno de huecos en superficies adquiridas mediante escáneres 3D 2011
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Pérez Hernández, Emiliano
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Modelado tridimensional de vistas parciales para objetos con forma libre orientado a tareas de visión por computador. 2005
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Salamanca Miño, Santiago
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Estrategias para el diseño de plataformas de teleoperación a través de Internet 2003
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
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Modelado y control de sistemas caracterizados por ecuaciones íntegro-diferenciales de orden fraccional 2001
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Vinagre Jara, Blas Manuel
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Estrategias de control para el seguimiento de objetos con movimiento tridimensional: aplicación a un sistema robótico con percepción visual 1999
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
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Aportaciones a la calibración de cámaras con distorsión geométrica: aplicación al control con realimentación visual 1997
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
González Cid, Yolanda
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Modelado 3D de formas libres orientado a reconocimiento y posicionamiento de objetos tridimensionales 1997
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Adán Oliver, Antonio
Theses Committees (36)
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Chair of the Committee
Estudio de aplicabilidad del tratamiento informático de los datos de neurociencia para la creación de imágenes no realistas de carácter simbólico 2022Universidad Rey Juan Carlos
Aliaga Maraver, José Juan
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Chair of the Committee
DGL: Lenguaje de Diseño Genérico, Multi-paradigmático y Ejecutable 2016UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
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Committee Member
Esquema de Referencia para Acoplamiento Débil entre Sistema Informático y Equipo de Producción 2016Universidad Politécnica de Madrid
Acosta Cano de los Ríos, José
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Committee Member
Técnicas de visualización orientadas a la reducción de complejidad geométrica e interpretativa en escenas neuronales 2016Universidad Rey Juan Carlos
Brito Méndez, Juan Pedro
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Committee Member
Visualización en neurociencia aplicando técnicas de renderizado no-fotorrealista (NPR) 2016Universidad Rey Juan Carlos
MENDOZA MENDOZA, FLORANGELA
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Committee Member
A non-feature based method for automatic image registration relying on depth-dependent planar projective trasformations 2015Universidad Complutense de Madrid
SALINAS MALDONADO, CARLOTA
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Committee Member
Dynamic modeling and end position control of a 5-bar flexible robot with 6-dof 2015Universidad de Castilla-La Mancha
PARTIDA OCHOA, GONZALO
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Chair of the Committee
Aplicacion de la apariencia global de la información visual omnidireccional en color a tareas de navegación robótica en espacio 2 1/2 d 2014Universidad Miguel Hernández de Elche
Amorós Espí, Francisco Javier
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Committee Member
Sistema de navegación para robots sociales basado en señales 2012Universidad Carlos III de Madrid
Corrales Paredes, Ana del Valle
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Chair of the Committee
Posicionamiento 3d en tiempo real de cámaras: aplicaciones en navegación autónoma y realidad aumentada 2011Universidad de Castilla-La Mancha
MARTIN GUERRERO, ALBERTO
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Chair of the Committee
A gabor wavelet based multichannel approach to a multimodal face verification system 2011Universidad Rey Juan Carlos
SERRANO SÁNCHEZ DE LEÓN, ÁNGEL
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Secretary of the Committee
Metamodelo para la implantación de la gestión financiera de servicios tic en las medianas, pequeñas y micro empresas 2011UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
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Committee Member
Desarrollo de un servicio de notificación de cambios en una base de datos de gestión de la configuración mediante programación generativa 2011UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Coz, José Ramón
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Committee Member
Un proceso para la evaluación del entrenamiento organizacional 2011Universidad Politécnica de Madrid
Matalonga Motta, Santiago
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Committee Member
Metodología para el desarrollo de un manipulador móvil autónomo con características antropométricas 2011Universidad Carlos III de Madrid
Kadhim Al Ansari, Salal Hassan
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Chair of the Committee
MISTILEON: metodología que integra seguridad en ITIL evolucionada y orientada a la normalización 2010UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
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Committee Member
Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad 2010Universidad Miguel Hernández de Elche
Jiménez García, Luis Miguel
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Committee Member
Control visual-fuerza autocalibrado para seguimiento de trayectorias en tareas cooperativas robóticas 2010Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
GARCÍA GÓMEZ, GABRIEL JESÚS
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Committee Member
Diseño de nuevo algoritmo esteganográfico en el dominio espacial 2010UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Roque Acevedo, Juan José
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Committee Member
Marco para el gobierno de la externalización del proceso de desarrollo del software a través de la ingeniería del contrato 2010Universidad Politécnica de Madrid
Mejía Miranda, Jezreel
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Committee Member
Desarrollo, implementación y evaluación de estrategias de control servo visual para robots paralelos: aplicación a la plataforma robotenis 2010Universidad Politécnica de Madrid
Traslosheros Michel, Alberto
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Chair of the Committee
Detección y modelado de carriles de vías interurbanas mediante análisis de imágenes para un sistema de ayuda a la conducción 2009Universidad Carlos III de Madrid
Collado Hernáiz, Juan Manuel
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Chair of the Committee
Aportaciones al control de reobots flexibles ligeros de un grado de libertad fabricados con material compuesto mediante sensores extensométricos 2008Universidad de Castilla-La Mancha
PAYO GUTIERREZ, ISMAEL
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Committee Member
Estrategias para identificar oclusiones y planificación monocular para una mejora de la percepción visual de la escena 2008Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
GIL VÁZQUEZ, PABLO
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Committee Member
Diseño y control reactivo de robots caminantes sobre terreno natural 2008Universidad Complutense de Madrid
Nabulsi Abussaid, Samir
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Chair of the Committee
Tratamiento de imágenes de rango para reconstrucción de escenas complejas. Soluciones de segmentación y reconocimiento 2007Universidad de Extremadura
MERCHÁN GARCÍA, MARÍA DEL PILAR
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Committee Member
Modelo de un sistema de información para la gestión de la producción bajo un enfoque de empresas virtuales, orientado a la industria eto/mto 2007Universidad Politécnica de Madrid
BATISTA MENDIETA, DELVA ODALYS
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Chair of the Committee
Nuevas técnicas de diseño de neurocontroladores: aplicación a robots con actuación directa e indirecta 2006Universidad Politécnica de Cartagena
MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO
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Committee Member
"Desarrollo de una interfaz kinestésica paralela y experimentación en control de sistemas hapticos y teleoperados" 2003Universidad Miguel Hernández de Elche
SABATER NAVARRO, JOSE MARIA
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Secretary of the Committee
Planificación local basada en sensores para un manipulador móvil en tareas de colaboración con humanos 2002Universidad Carlos III de Madrid
Blanco Rojas, Dolores
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Committee Member
Inspección tridimensional de piezas mediante visión artificial. Técnicas de procesamiento y estrategias de planificación para incrementar la precisión en la medida 2002Universidad Politécnica de Madrid
García Dolla, David
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Committee Member
Herramientas de planificación de movimientos para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas 2000Universidad Carlos III de Madrid
PADRÓN NÁPOLES VÍCTOR MANUEL
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Committee Member
Sistemas inteligentes en análisis de escritura, documentos y aplicaciones en tele-enseñanza 1996Universidad de Valladolid
Dimitriadis Damoulis, Ioannis
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Committee Member
Estimación de la posición y construcción de mapas para un robot móvil equipado con un escáner láser radial 1993Universidad de Málaga
González Jiménez, Javier
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Committee Member
Una arquitectura abierta para sistemas de información en Cim 1993Universidad Politécnica de Madrid
Arnalte Gómez, Santiago
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Committee Member
Configuración y gestión de sistemas de información para diseño y mantenimiento de sistemas Cim 1992Universidad Politécnica de Madrid
Scala Hernández-Vaquero, Rosa María