JOAQUIN
ARANDA ALMANSA
Catedrático de Universidad
Tesi doctoral
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Modelización y calibración de giroscopios láser y alineamineto de sistemas ligados (strapdown) 1989
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Tesis dirigides (9)
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Diseño de controladores H-infinito para el control de plantas mal condicionadas en presencia de perturbaciones 2015
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Sánchez de la Llana, David
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Contribución al estudio de diseño de sistemas de control mediante QFT: aplicaciones al diseño de sistemas de control de vuelo y navegación 2014
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Joglar Alcubilla, Javier
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Adaptive sensor networks for mobile target localization and tracking 2013
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
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Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles 2011
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Crespo Moreno, Javier
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Control no lineal de vehículos marinos subactuados no holonómicos 2010
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
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Control multivariable mediante técnicas QFT: aplicaciones a sistemas navales 2008
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
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Desarrollo e implementación de una metodología para el diseño de sistemas de control mediante algoritmos evolutivos multiobjeto 2006
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Parrilla Sánchez, Manuel
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Contribución a la síntesis de controladores robustos mediante técnicas lmis 2005
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Revilla de Lucas, Jesús
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Identificación, modelado y control de la dinámica vertical de un buque de alta velocidad 2002
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Tribunals de tesi (49)
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President del tribunal
Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de visión por computador 2019UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
GARCÍA PULIDO, JOSÉ ANTONIO
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Vocal del tribunal
Métodos de visión por computador para detección automática de líneas de cultivo curvas/rectas y malas hierbas en campos de maíz 2017Universidad Complutense de Madrid
GARCÍA SANTILLÁN, IVÁN DANILO
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Vocal del tribunal
Técnicas de visión por computador para la identificación del verdor y la detección de obstáculos en campos de maíz 2017Universidad Complutense de Madrid
CAMPOS SILVESTRE, YERANIA
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Vocal del tribunal
Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas 2015Universidad Complutense de Madrid
Montalvo Martínez, Martin
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Vocal del tribunal
Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística 2015Universidad Complutense de Madrid
Benítez Escario, José María
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Vocal del tribunal
A non-feature based method for automatic image registration relying on depth-dependent planar projective trasformations 2015Universidad Complutense de Madrid
SALINAS MALDONADO, CARLOTA
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Vocal del tribunal
Definición e implantación de herramientas avanzadas 3D en el diseño integrado y eficiente de sistemas HVAC en buques: desde el proyecto conceptual hasta la producción 2015Universidad Politécnica de Madrid
DE GÓNGORA ESCRIVÁ DE ROMANÍ, RAFAEL
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President del tribunal
Modelado y control de sistemas no lineales de tipo SMA 2014Universidad Carlos III de Madrid
Martín Clemente, Alejandro
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Vocal del tribunal
Métodos de visión por computador para localización e identificación de objetos y texturas en exteriores 2014Universidad Complutense de Madrid
Romeo Granados, Juan
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Vocal del tribunal
Contributions to the configuration of fleets of robots for precision agriculture 2014Universidad Complutense de Madrid
Emmi, Luis Alfredo
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Vocal del tribunal
Modeling piezoresistive force sensors and usage of a dataglove interface towards the impedance control of robotic manipulators 2014Universidad Complutense de Madrid
Paredes Madrid, Leonel José
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President del tribunal
Estudio de la generación de temperaturas subambientales en un proceso termodinámico basado en el efecto magnetocalórico mediante prototipado y análisis termomagnético 2013Universidade da Coruña
Romero Gómez, Javier
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President del tribunal
Aplicaciones de los sistemas de radiofrecuencia y posicionamiento en la seguridad industrial 2013Universidad de Córdoba (ESP)
Ruz Ruiz, Mario Luis
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Vocal del tribunal
Contribuciones a la síntesis de controladores robustos. Aplicaciones a los sistemas de estabilización y control de aeronaves 2012Universidad de Cádiz
García González, Luis
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Vocal del tribunal
Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields 2012Universidad Complutense de Madrid
Cifuentes Costa, Santiago
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Secretari del tribunal
Application of intelligent algorithms to aerospace problems 2011UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Alonso Zotes, Fernando
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Vocal del tribunal
Identificación de modelos lineales y no lineales de maniobra de buques: un enfoque de caja gris 2011Universidad de Cantabria
Revestido Herrero, Elías
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Secretari del tribunal
PAPI como infraestructura de seguridad distribuida aplicada a entornos de fusión termonuclear 2010UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Castro Rojo, Rodrigo
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Vocal del tribunal
An integral web-based environment for control engineering education 2010UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Vargas Oyarzún, Héctor
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Vocal del tribunal
Correspondencia estereoscópica en imágenes obtenidas con proyección omnidireccional para entornos forestales 2010Universidad Complutense de Madrid
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Vocal del tribunal
Sistema de exploración de terrenos con robots móviles: aplicación en tareas de detección y localización de minas antipersonas 2010Universidad Complutense de Madrid
Ponticelli Lima, Roberto Carlo
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Vocal del tribunal
Diseño software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes: aplicación a un robot social 2010Universidad Carlos III de Madrid
Rivas Estrada, Rafael
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Vocal del tribunal
Reformulación del control robusto QFT para sistemas con parámetros distribuidos 2009Universidad Pública de Navarra
ASENJO FERNANDEZ, ALEJANDRO
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Secretari del tribunal
Super-resolution: multi-frame registration and interpolation using optimal projections on functional spaces 2008UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Sánchez-Beato Suárez, Alfonso
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Vocal del tribunal
Localización y seguimiento de trayectorias con robots caminantes en entornos naturales 2008Universidad Complutense de Madrid
Cobano-Suárez, José-Antonio
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Vocal del tribunal
La evacuación del buque de guerra: estudio del movimiento de personal en situaciones de emergencia 2008Universidad Politécnica de Madrid
Pérez Villalonga, Francisco Javier
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Vocal del tribunal
Internet y ELAO: análisis y evaluación de páginas web sobre español como lengua extranjera (ELE) 2007UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Diego Hernando, María Celina de
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Vocal del tribunal
Modelado y control experimental en seis grados de libertad aplicado a la atenuación de movimientos en barcos de alta velocidad 2006Universidad Complutense de Madrid
RECAS PIORNO, JOAQUIN
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Vocal del tribunal
Interacción y construcción del conocimiento en foros asíncronos de discusión en línea 2006UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Delgado Hellín, María Dolores
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Vocal del tribunal
Aprendizaje de vocabulario y ELAO: análisis experimental y comparativo entre actividades tradicionales y con recursos multimedia, en la enseñanza del inglés como lengua extranjera 2006UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Martín Iglesias, Joaquín P.
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Vocal del tribunal
Metodología de reducción de modelos y control robusto QFT para el gobierno y estabilización de buques 2005Universidad de Cantabria
RUEDA RODRIGUEZ, TERESA MONTSERRAT
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Vocal del tribunal
Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes 2005Universidad Complutense de Madrid
Montes, Héctor
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Vocal del tribunal
Sistema integrado de gestión logística optimizada 2004Universidad Complutense de Madrid
Risco Martín, José Luis
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Vocal del tribunal
Estudio de los algoritmos evolutivos y su implementación como técnica heurística de optimización para su aplicación industrial 2004Universidad Complutense de Madrid
FERNÁNDEZ BLANCO, PABLO
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Vocal del tribunal
Modelo y control neuro-borroso de las aceleraciones verticales de un buque de alta velocidad 2004Universidad Complutense de Madrid
LÓPEZ MARTÍNEZ, RAFAEL
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Vocal del tribunal
E-learning en la enseñanza de lenguas modernas: estudio empírico basado en el curso virtual de alemán para hisponohablantes "Prim@" 2004UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
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Vocal del tribunal
Estudio empírico sobre internet como recurso didáctico en la enseñanza del inglés en secundaria y bachillerato 2004UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Blanco Martín, Gregorio
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Vocal del tribunal
Generación simbólica de transformaciones lineales fraccionales para la validación de leyes de control de vuelo mediante análisis mu 2004Universidad Politécnica de Madrid
MARTINEZ BORJA ALBERTO PEDRO
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Vocal del tribunal
Internet en la educación a distancia: aplicaciones de telefonía móvil en la enseñanza de lenguas 2003UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
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Vocal del tribunal
Respuesta dinámica de los movimientos verticales del buque a las variaciones topográficas de los fondos en las vías de navegación. Aportaciones al estudio del fenómeno SQAT 2003Universidad Politécnica de Madrid
Herreros Sierra, Miguel Ángel
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Vocal del tribunal
Generador automático de código para sistemas de control en tiempo real basado en la metodología room 2003Universidad Complutense de Madrid
Rodríguez Polo, Óscar
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Vocal del tribunal
Control de sistemas no lineales mediante realimentación del estado 2002Universidad de Cádiz
IGLESIAS VILLALBOS, JERÓNIMO
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Vocal del tribunal
Estudio dinámico de la supervivencia en la mar de los buques ferries con avería. Altura crítica de agua sobre la cubierta del garaje e influencia de la superestructura 2001Universidad Politécnica de Madrid
RIOLA RODRIGUEZ, JOSE MARIA
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Vocal del tribunal
Las tecnologías de la información y la comunicación en la enseñanza del alemán como lengua extranjera 1999UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
García Gavín, Santiago
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Vocal del tribunal
La word wide web de internet: (fuente de recursos y de nuevas formas de interacción en la enseñanza del inglés como lengua extranjera) 1999UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Cerezal Sierra, Fernando
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Secretari del tribunal
Un nuevo enfoque metodológico para el desarrollo de sistemas de información hipermedia: aplicación al caso de electrónica de potencia 1998UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Moreno Muñoz, Antonio
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Secretari del tribunal
Estudio para la definición e implementación de algoritmos de tratamiento digital de señales impulsivas producidas por detectores de radiación construidos con semiconductores de ancho GAP 1996UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
García Belmonte, Germà
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Secretari del tribunal
Un planteamiento continuo de la autosintonía de controladores PI y PID 1994UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
López González, Antonio María
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Secretari del tribunal
Autosintonía de reguladores PID mediante sistemas de muestreo adaptativo 1994UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia